All posts in Fundamentos de Robótica e Biónica

EMERALD 2019 best paper award in the news.

The award recently received about our work on additive-manufacturing was in the Portuguese News. Check a few of the online news bellow. University of Coimbra Press Release. Newspaper Público. Newspaper […]

EMERALD Best Paper Award 2019: “Is one of the most exceptional pieces of work the team has seen throughout 2018”

Emerald Message: “Congratulations! Your article ‘Advances in robotics for additive/hybrid manufacturing: robot control, speech interface and path planning‘ published in Industrial Robot  has been selected by the editorial team as an […]

Universidade de Verão da Universidade de Coimbra

Começo amanhã a minha participação na Universidade de verão da Universidade de Coimbra: Programa Geral; Program de Engenharia Mecânica. É uma iniciativa muito importante para a universidade, pois pretende mostrar […]

Concurso de Inovação – EMAF

We organize the EMAF Innovation Contest since 18 years ago. The EMAF (biggest Portuguese industrial exhibition in Mechanical Engineering, Robotics and Machines) intends to reinforce the R & D and […]

Indústria 4.0: Uma ideia estratégica para Coimbra

Este programa foi gravado durante da apresentação do livro “Controlo e Automação Industrial – Indústria 4.0” que se realizou no dia 16 de Maio, na livraria Bertrand (Centro Comercial ALMA […]

Dentistry Systems: dental implant applications

We developed several systems and technologies to be applied to dentistry systems, namely to study dental implants and optimize its placement. This work was fully tested and results are very […]

iTunesU UC Channel: episodes on Industrial Robotics

The following videos are parte of my collection of episodes on Industrial Robotics that were produced by the University of Coimbra to its iTunesU channel.

Glass Industry: systems and applications

We designed several systems for the automobile glass industry, namely to handle, pack, deburr, palletize, quality control, etc. Please follow the link bellow to see some of the systems we […]

Cutlery Industry: systems and applications

We’ve designed several applications and systems for the cutlery industry, namely during the M.Sc. thesis of Gabriel Afonso done in cooperation with the partner company IVO Cutlery. His outstanding work […]

SPEECH interface app for the KASSOW COBOT

Following the demonstration of a TCP/IP client-server app to command a Kassow Cobot, the following app uses those servers to implement a SPEECH INTERFACE. The demonstration can be seen in […]

TCP/IP client-server app for the Kassow Cobot

New generation cobots are getting space in modern industrial applications, namely when humans and machines must operate closely. We are exploring several outstanding machines to be able to design advanced […]

Updates: media files

I just updated the MEDIA section with videos about our efforts in the ceramic industry, glass industry, Cutlery industry, Anoto applications for welding, jnpDrone developments and jnpHAND developments. Check them […]

jnpHand: developments

Check here latest videos about recent efforts on low cost 3D printed robotic hands for biomedical applications. Link: http://www.jnorbertopires.pt/jnphand/ The ~presented videos show/demonstrate some of our efforts to design and […]

90 Segundos de Ciência: 3D Printing :-)

Our 3D printing efforts were highlighted yesterday (our national day – 10 of June) in the 90 seconds of science (90 segundos de ciência) radio program. Read and listen the […]

HoloLens: check our developments in mixed reality

Check here our latest developments using mixed reality for industrial robot programming and path visualization. In the future, programming should be visual and completely accessible to non-specialists in programming and […]

jnpDrone: Engineering is FUN!

Check here some of the projects I’ve done in industry, to work better and be more efficient, to teach, to demonstrate principles and also to have FUN (don’t forget to […]

Fotos: apresentação do livro “Automação e Controlo Industrial” na Bertrand

No passado dia 16 de Maio foi apresentado na Bertrand (Contro Comercial Alma, Coimbra) o meu mais recente livro: “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0“. A sessão, que contou […]

Additive-Manufacturing Developments

Additive-manufacturing robotic systems, manufacturer independent software and recent developments The following site show our later (public) developments on additive-manufacturing using robots. Other major developments are being carried out, but are […]

Integrar a Realidade Virtual na programação de robôs industriais

A inclusão da realidade virtual na robótica, especialmente na robótica industrial, pode ser vantajosa? Pode, e muito, revela um estudo inédito realizado na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade […]

Palestrante convidado do XII Congresso de Construção Metálica e Mista

É com prazer que anuncio que farei uma palestra a convite no XII Congresso de Construção Metálica e Mista, o qual decorrerá em Coimbra, no Convento de São Francisco, nos […]

Sobre o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0”

No próximo 16 de maio, pelas 16h45, é apresentado o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0”, da autoria do docente da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade […]

29 de Maio @Aveiro

15 de Maio @UnivNOVA

Convite: Lançamento de livro e sessão i4.0

Convite para o lançamento do livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0”, 16 de Maio, 16:45, na Livraria Bertrand, Centro Comercial Alma em Coimbra. Link para Evento: https://www.facebook.com/events/574257482983099/

AUTOMAÇÃO E CONTROLO INDUSTRIAL

AUTOMAÇÃO E CONTROLO INDUSTRIAL Autómatos, sensores e controladores automáticos industriais são alguns dos temas abordados, destacando-se ainda as introduções a tecnologias essenciais nesta área: Matlab, Visual Studio C# e Arduino. […]

O livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” já está nas livrarias.

Finalmente, depois de um cuidado tempo de produção, o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” já está nas livrarias e pode ser adquirido online. Aqui vão alguns dos […]

Indústria 4.0, Robótica e o livro “Robótica Industrial” no Sociedade Civil, RTP2

Participação, com os meus “parceiros” João Pires da Cruz, Ana Lehmann e Nuno Mineiro, no programa “Sociedade Civil” da RTP2. Temas: Robótica, Indústria 4.0, o meu último livro (Robótica Industrial […]

Indústria 4.0 – 2ª fase do programa nacional

Dois novos sistemas robóticos – um para fabrico aditivo e outro de realidade mista, bem como a modificação inovadora resultante do uso vulgar da denominada impressão 3D, utilizada para plásticos, […]

3D-Printing: from CAD to fully working parts / Impressão 3D: do CAD a peças totalmente funcionais

In this presentation, for the 2019 edition of the University of Coimbra Summer School, we’ll make a demonstration on how to design parts using a 3D CAD package and how […]

This year Robotics challenge

This year challenge of my Robotics Course (Mechanical Engineering and Biomedical Engineering) was to 3D-print a robotic hand and automate its behavior using common electronics (here an Arduino board and […]