All posts in I&D

Kassow Cobot and ActiveSpace AGV1 DEMO APP

Engineering is FUN!!! We just tested our mobile manipulator prototype at ActiveSpace Automation headquarters. It’s basically a Kassow Cobot on top of a ActiveSpace AGV1, a Barret Hand and a […]

Ready for action :-)

EMERALD 2019 best paper award in the news.

The award recently received about our work on additive-manufacturing was in the Portuguese News. Check a few of the online news bellow. University of Coimbra Press Release. Newspaper Público. Newspaper […]

Paper Industry: a big challenge.

Devoloping systems for the paper imdustry is a real challenge. In fact, handling paper for packaging, labeling or wrapping poses all sort of difficulties. The link bellow reports a few […]

25 anos da Siemens Porto (Freixieiro, Maia)

A Siemens Porto (Freixieiro, Maia) comemorou os seus 25 anos no dia 9 de Julho de 2019. Para além disso, inaugurou vários centros de co-criação, em áreas como o i4.0, […]

Indústria 4.0: Uma ideia estratégica para Coimbra

Este programa foi gravado durante da apresentação do livro “Controlo e Automação Industrial – Indústria 4.0” que se realizou no dia 16 de Maio, na livraria Bertrand (Centro Comercial ALMA […]

Dentistry Systems: dental implant applications

We developed several systems and technologies to be applied to dentistry systems, namely to study dental implants and optimize its placement. This work was fully tested and results are very […]

iParque: Coimbra Science and Technology Park

I started with this park in the summer of 2007, when the project was basically an idea. Under my administration, we prepared all the projects, obtained the necessary funds and […]

Cutlery Industry: systems and applications

We’ve designed several applications and systems for the cutlery industry, namely during the M.Sc. thesis of Gabriel Afonso done in cooperation with the partner company IVO Cutlery. His outstanding work […]

SPEECH interface app for the KASSOW COBOT

Following the demonstration of a TCP/IP client-server app to command a Kassow Cobot, the following app uses those servers to implement a SPEECH INTERFACE. The demonstration can be seen in […]

TCP/IP client-server app for the Kassow Cobot

New generation cobots are getting space in modern industrial applications, namely when humans and machines must operate closely. We are exploring several outstanding machines to be able to design advanced […]

Updates: media files

I just updated the MEDIA section with videos about our efforts in the ceramic industry, glass industry, Cutlery industry, Anoto applications for welding, jnpDrone developments and jnpHAND developments. Check them […]

HoloLens: check our developments in mixed reality

Check here our latest developments using mixed reality for industrial robot programming and path visualization. In the future, programming should be visual and completely accessible to non-specialists in programming and […]

jnpDrone: Engineering is FUN!

Check here some of the projects I’ve done in industry, to work better and be more efficient, to teach, to demonstrate principles and also to have FUN (don’t forget to […]

Palestrante convidado do XII Congresso de Construção Metálica e Mista

É com prazer que anuncio que farei uma palestra a convite no XII Congresso de Construção Metálica e Mista, o qual decorrerá em Coimbra, no Convento de São Francisco, nos […]

29 de Maio @Aveiro

15 de Maio @UnivNOVA

Convite: Lançamento de livro e sessão i4.0

Convite para o lançamento do livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0”, 16 de Maio, 16:45, na Livraria Bertrand, Centro Comercial Alma em Coimbra. Link para Evento: https://www.facebook.com/events/574257482983099/

AUTOMAÇÃO E CONTROLO INDUSTRIAL

AUTOMAÇÃO E CONTROLO INDUSTRIAL Autómatos, sensores e controladores automáticos industriais são alguns dos temas abordados, destacando-se ainda as introduções a tecnologias essenciais nesta área: Matlab, Visual Studio C# e Arduino. […]

O livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” já está nas livrarias.

Finalmente, depois de um cuidado tempo de produção, o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” já está nas livrarias e pode ser adquirido online. Aqui vão alguns dos […]

Indústria 4.0, Robótica e o livro “Robótica Industrial” no Sociedade Civil, RTP2

Participação, com os meus “parceiros” João Pires da Cruz, Ana Lehmann e Nuno Mineiro, no programa “Sociedade Civil” da RTP2. Temas: Robótica, Indústria 4.0, o meu último livro (Robótica Industrial […]

Implementation of a robot control architecture for additive manufacturing applications

In a paper just published online for earlycite, an extensive effort to reasearch and build an architecture designed to control robot manipulators used with additive manufacturing applications is reported. The […]

3D-Printing: from CAD to fully working parts / Impressão 3D: do CAD a peças totalmente funcionais

In this presentation, for the 2019 edition of the University of Coimbra Summer School, we’ll make a demonstration on how to design parts using a 3D CAD package and how […]

A nossa solução de Impressão 3D referida no “Negócios e Empresas” da TSF

Os nossos desenvolvimentos e soluções para impressão metálica 3D foram referidos no programa “Negócios e Empresas” da TSF. Pode ouvir no site da TSF aqui ou ouvir abaixo. Mais informação […]

Veja o interior do meu novo livro :-)

Pode ver aqui o interior do meu novo livro, incluindo o índice completo e uma seleção de páginas 🙂 Veja aqui: aqui   O livro está disponível em qualquer livraria, […]

Publicar tem um objetivo: divulgar informação científica e técnica.

Sempre que publico artigos a métrica que procuro é o número de leituras. Os artigos são fontes de informação, são uma forma que temos de divulgar resultados e aquilo que […]

Um fantástico sucesso editorial

O capítulo “Industrial Robotics” da 2ª edição do Robotics Handbook (Springer) tem sido muito bem sucedido em termos de visibilidade: cerca de 13k downloads do site SPRINGER. Como coautor do […]

Demonstração: TCP/IP server and Robot Studio

Este vídeo demonstra a utilização de uma aplicação remota muito simples usada para controlar a operação de um robô industrial ABB. A aplicação faz chamadas TCP/IP a um servidor instalado […]

I&D

I&D Nesta secção listarei projetos, software e alguns temas a que dedico alguma atenção especial, como é o caso, por exemplo, do jnpDrone. Podem também encontrar informação suplementar nos outros […]