Numa altura em que os sistemas automáticos, os sistemas inteligentes, a inteligência artificial e os robôs são elementos do nosso dia a dia e ameaçam fazer uma transformação radical na forma como vivemos e trabalhamos, faz sentido estudar os fundamentos de uma das áreas mais importantes nos desenvolvimentos que permitiram a 4.ª revolução industrial: a Robótica Industrial.

Trata-se de uma área muito vasta que integra conhecimentos de muitas outras áreas científicas e técnicas, pelo que este livro não pretende ser exaustivo, pois essa seria uma tarefa impossível. Mas pretende abrir os horizontes, fornecendo as pistas necessárias para quem procura uma introdução ou um complemento. Nessa perspetiva, tem capítulos mais introdutórios e outros mais avançados, procurando, assim, responder aos dois tipos de público.

Este livro foi preparado para ser um guia detalhado para uma disciplina de Robótica Industrial ao nível do terceiro ou quarto ano de um curso superior, universitário ou politécnico, de Engenharia Mecânica, Industrial, de Produção, Eletrotécnica, etc., estando também particularmente adaptado para profissionais da indústria de automação, como os integradores de sistemas, incluindo utilizadores finais. O livro contém um conjunto muito alargado de exemplos práticos totalmente desenvolvidos e explicados. Além disso, todos os programas implementados para esses exemplos, assim como vídeos de demonstração, são fornecidos num pacote de software e outras ferramentas, disponíveis neste site desenvolvido pelo autor.