Robótica Industrial

A disciplina de Robótica Industrial está incluída no plano de estudos do Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra. No entanto, recebe alunos de vários cursos da universidade, bem como alunos de Erasmus. Consequentemente, é uma disciplina ensinada em inglês.

O programa da disciplina pode ser resumido nos seguintes pontos:

História da Robótica

-Robótica Moderna: Robôs Manipuladores: antropomórficos, SCARA

Mecânica de Robôs Manipuladores

– Posição e Orientação

– Cinemática Direta e Inversa

– Velocidades e Forças Estáticas

– Singularidades

– Dinâmica

– Modelização em Matlab da cinemática e dinâmica de um dos manipuladores das aulas práticas

Controlo de Robôs Manipuladores

– Trajetórias

– Controlo digital: elementos sobre síntese, sintonia e análise de controladores PID

– Estruturas

– Sensores

Programação de Robôs Manipuladores

– Linguagens

– Programação off-line e on-line

– Acesso remoto: monitorização e supervisão

– Apresentação da arquitetura de software

– Comunicação e protocolos: segurança. Telemanipulação.

Fundamentos de Biónica
Sistemas de interface homem-máquina.
Utilização de mecanismos robóticos para estender as capacidades humana. Modelização cinemática/dinâmica de uma mão de três dedos.
Integração com outros elementos da célula biomédica.

– Integração com outros elementos da célula robótica (distribuição de funções): por rede, sinais IO, ligações série ponto-a-ponto, multiponto.

-Revisão de sistemas avançados de robótica: controlo de força, sistemas de visão, aplicações em ambientes limpos e laboratoriais, AGVs (Automated Guided Vehicles).
-Utilização de robôs em ambiente laboratorial e na parte médica.

Projeto Final

– Apresentação dos projetos existentes

– Realização do trabalho no laboratório de Robótica.

 

Veja detalhes, exemplos, projetos, software, etc., em:

http://www.jnorbertopires.pt/category/robotica-industrial/