Teses

  1. Realização de Controlo de Força em Robôs Manipuladores Industriais”, J. Norberto Pires, Tese de Doutoramento, Universidade de Coimbra, Junho de 1999;
  2. Sistema de integração de instrumentos virtuais”, J. Norberto Pires, Tese de Mestrado, Universidade de Coimbra, Janeiro de 1994.