
29 de Maio @Aveiro

Convite para o lançamento do livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0”, 16 de Maio, 16:45, na Livraria Bertrand, Centro Comercial Alma em Coimbra.
Link para Evento: https://www.facebook.com/events/574257482983099/
AUTOMAÇÃO E CONTROLO INDUSTRIAL
Autómatos, sensores e controladores automáticos industriais são alguns dos temas abordados, destacando-se ainda as introduções a tecnologias essenciais nesta área: Matlab, Visual Studio C# e Arduino.
Um livro que me deu muito prazer a escrever e que mereceu o apoio da Siemens 🙂
#lidel #lidelditora #automação #controlo #industrial #controloindustrial #tecnologias
Finalmente, depois de um cuidado tempo de produção, o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” já está nas livrarias e pode ser adquirido online. Aqui vão alguns dos sites que encontrei na web:
Site da editora (LIDEL): https://www.lidel.pt/pt/catalogo/engenharia-ciencias-da-terra/automacao/automacao-e-controlo-industrial/
Site da ALMEDINA: https://www.almedina.net/product_info.php?products_id=51597
Site da BERTRAND: https://www.bertrand.pt/livro/automacao-e-controlo-industrial-j-norberto-pires/23018263
Site da FNAC: https://www.fnac.pt/Automacao-e-Controlo-Industrial-Norberto-J-Pires/a6767060
Site da WOOK: https://www.wook.pt/livro/automacao-e-controlo-industrial-j-norberto-pires/23018263
Participação, com os meus “parceiros” João Pires da Cruz, Ana Lehmann e Nuno Mineiro, no programa “Sociedade Civil” da RTP2.
Temas: Robótica, Indústria 4.0, o meu último livro (Robótica Industrial – Indústria 4.0, Lidel Edições Técnicas), etc. 🙂
Link para programa: https://www.rtp.pt/play/p5300/e400258/sociedade-civil
Dois novos sistemas robóticos – um para fabrico aditivo e outro de realidade mista, bem como a modificação inovadora resultante do uso vulgar da denominada impressão 3D, utilizada para plásticos, mas agora dedicada a outros materiais, metálicos e cerâmicos-, todos desenvolvidos por investigadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), foram apresentados no dia 9 de abril, no lançamento da II Fase do Programa Indústria 4.0, que tem lugar no Campus de Azurém da Universidade do Minho, com a presença do Primeiro-Ministro, António Costa.
A tecnologia de impressão 3D criada na FCTUC utiliza 6 eixos de movimento, o que possibilita a impressão de peças metálicas de grandes dimensões em vários ângulos e planos, e já tem o interesse de uma das maiores fornecedoras de metal do mundo, a Tata Steel (Índia), uma vez que representa um grande avanço para toda a indústria que utilize materiais metálicos de grande envergadura (por exemplo, indústria aeronáutica e indústria do petróleo).
A aproximação entre o fabrico de filamentos de elevado teor em pós metálicos e cerâmicos para impressão 3D e o usado em misturas para injeção de pós (PIM), permite que sistemas utilizados para processamento de polímeros (injeção e também extrusão) sejam usados para a conformação por 3D de pós metálicos e cerâmicos, tornando possível, hoje, conformar com recurso a uma impressora 3D de custo reduzido, assistida por CAD, qualquer geometria e material, com a vantagem de produzirem, ao contrário de outras técnicas aditivas, peças com um acabamento quase final.
De notar que a UC possui uma longa experiência, e primordial, no fabrico de peças a partir de misturas de pós metálicos e cerâmicos, para elevadas séries de componentes com geometrias complexas ou seja para injeção e afins (PIM/Hot embossing). É nestas técnicas que se baseiam os princípios fundamentais da nova técnica de processamento 3D, dedicada a geometrias impossíveis e série moderada, que vai ser apresentada e designada por FDMet (pós metálicos ou FDC (pós cerâmicos), base de vários projetos de inovação com a indústria (ANI), em curso, sendo de salientar os denominados Coolgrafeno (co-promoção) e o Add-additive (mobilizador).
Já o sistema robótico de realidade mista promete simplificar a programação de um robô, «uma vez que o programador deixa de ter de saber o código específico de cada máquina, como é que se programa um determinado robô, isto é, os seus detalhes, a linguagem específica usada, as características do robô, etc., ou seja, tudo isso pode ser escondido do programador, o qual se concentra somente nos aspetos operacionais», afirma Norberto Pires, coordenador de dois dos projetos que foram apresentados.
Por seu lado, a coordenadora do projeto de FDMet/C, Teresa Vieira, afirma que «uma das tecnologias que é homotética da resultante da revolução industrial designada por 4.0 é sem dúvida a que se baseia nos designados Processos de Fabrico Aditivos. Nestes processos, o virtual domina os processos ditos reais/convencionais. As tecnologias que vamos apresentar representam uma grande mais-valia para as indústrias porque vão permitir simplificar processos e reduzir tempo e custos de produção».
In this presentation, for the 2019 edition of the University of Coimbra Summer School, we’ll make a demonstration on how to design parts using a 3D CAD package and how to prepare them to be 3D-Printed. We’ll also print a small part (example) to show the effectiveness of the process.
Finally, we’ll use several already printed parts to assemble a robotic hand and operate it from a personal computer. Aspects related with assembly, programming and operating with the hand will be covered.
Videos bellow show some aspects of the presented robotic hand.
*****
Nesta apresentação, preparada para a Universidade de Verão da Universidade de Coimbra – 2019, faremos uma demonstração de como projetar peças, usando uma ferramenta de CAD 3D, e de como as preparar para serem impressas em 3D. Faremos ainda, a título de exemplo, uma impressão de uma pequena peça de exemplo para mostrar a eficiência do processo.
Finalmente, usaremos várias peças já impressas para montar uma mão robótica que depois comandaremos a partir de um computador pessoal. Os aspetos relacionados com a montagem, programação e operação da mão serão cobertos nesta apresentação.
Os vídeos abaixo mostram alguns dos pormenores da mão robótica usada nesta apresentação.
This year challenge of my Robotics Course (Mechanical Engineering and Biomedical Engineering) was to 3D-print a robotic hand and automate its behavior using common electronics (here an Arduino board and servo motors).
The following videos show some aspects of the adopted designed (you can easily, starting or not from a template, design a working hand) and solution, along aspects of the software designed to control it. A few demonstrations are also included.
A third version of this hand, with lateral motion of the thumb, will be soon printed in aluminum to make a more interesting solution for industrial and biomedical applications. Hope you like it. Soon I’ll make all the files available, including drawings, electronics and software.
A nossa estratégia de impressão 3D de metais esteve no “Dias de Futuro” da Antena 1. Ouça o programa e a entrevista a J. Norberto Pires, conduzida pelo jornalista Edgar Canelas.
Gravei um programa para os 90 Segundos de Ciência da RTP/Antena1. Em breve estará disponível.
Entretanto, podem ver/ouvir os programas anteriores com vários investigadores em http://www.90segundosdeciencia.pt/
Os nossos desenvolvimentos e soluções para impressão metálica 3D foram referidos no programa “Negócios e Empresas” da TSF. Pode ouvir no site da TSF aqui ou ouvir abaixo.
Mais informação sobre o nosso sistema aqui.
Veja vídeo de introdução abaixo:
O Livro “Robótica Industrial” encontra-se em venda antecipada no WOOK:
https://www.wook.pt/livro/robotica-industrial-j-norberto-pires/22469434
🙂
Numa altura em que os sistemas automáticos, os sistemas inteligentes, a inteligência artificial e os robôs são elementos do nosso dia a dia e ameaçam fazer uma transformação radical na forma como vivemos e trabalhamos, faz sentido estudar os fundamentos de uma das áreas mais importantes nos desenvolvimentos que permitiram a 4.ª revolução industrial: a Robótica Industrial.
Trata-se de uma área muito vasta que integra conhecimentos de muitas outras áreas científicas e técnicas, pelo que este livro não pretende ser exaustivo, pois essa seria uma tarefa impossível. Mas pretende abrir os horizontes, fornecendo as pistas necessárias para quem procura uma introdução ou um complemento. Nessa perspetiva, tem capítulos mais introdutórios e outros mais avançados, procurando, assim, responder aos dois tipos de público.
Este livro foi preparado para ser um guia detalhado para uma disciplina de Robótica Industrial ao nível do terceiro ou quarto ano de um curso superior, universitário ou politécnico, de Engenharia Mecânica, Industrial, de Produção, Eletrotécnica, etc., estando também particularmente adaptado para profissionais da indústria de automação, como os integradores desistema, incluindo utilizadores finais. O livro contém um conjunto muito alargado de exemplos práticos totalmente desenvolvidos e explicados. Além disso, todos os programas implementados para esses exemplos, assim como vídeos de demonstração, são fornecidos num pacote de software e outras ferramentas, disponíveis num site desenvolvido pelo autor.
Será lançado em breve o meu novo livro “Automação e Controlo Industrial”, com a editora Lidel.
A área da Automação e Controlo Industrial é muito vasta e diversificada, sendo hoje crítica para todas as áreas de atividade industrial. Neste livro, composto por 6 capítulos, introduzem-se matérias essenciais para as áreas de Automação e Controlo Industrial e que se encontram dispersas por várias publicações. Nessa perspetiva, procurou-se introduzir o essencial desses assuntos neste livro, como forma de promover uma revisão fundamentada e apoiada, quando necessário, em referências externas que funcionem como complemento do que aqui é exposto. Para além disso, o livro utiliza dezenas de exemplos totalmente resolvidos pelo autor, cujo detalhe, incluindo código e outros materiais, são fornecidos com o livro.
Este livro foi preparado para ser um guia detalhado para uma disciplina de Automação e Controlo Industrial ao nível do terceiro ou quarto ano de um curso superior, universitário ou politécnico, de Engenharia Mecânica, Industrial, de Produção, Eletrotécnica, etc., estando também particularmente adaptado para profissionais da indústria de automação, como os integradores de sistemas, incluindo utilizadores finais. O livro contém um conjunto muito alargado de exemplos práticos totalmente desenvolvidos e explicados. Além disso, todos os programas implementados para esses exemplos, assim como vídeos de demonstração, são fornecidos num pacote de software e outras ferramentas, disponíveis neste site desenvolvido pelo autor.
Este livro funciona em complemento de um outro livro do mesmo autor intitulado “Robótica Industrial” e que aborda aspetos relacionados com a utilização e programação de sistemas automáticos baseados em robôs industriais. Os dois livros partilham um conjunto de aplicações e software que foram especialmente construídas para ilustrar os conceitos e os exemplos apresentados nos referidos livros.
Sempre que publico artigos a métrica que procuro é o número de leituras. Os artigos são fontes de informação, são uma forma que temos de divulgar resultados e aquilo que fazemos. É esse o meu primeiro objetivo.
Por isso, quando vejo que os meus artigos têm altas taxas de leituras fico satisfeito comigo mesmo e com os meus colaboradores e digo, para mim, objetivo atingido – bom trabalho, pá!
O paper “Advances in robotics for additive/hybrid manufacturing: robot control, speech interface and path planning “, disponível online desde Abril de 2018, é o 6º artigo mais lido da revista “Industrial Robot” e o 1º artigo mais lido de entre aqueles publicados em 2018 (data: 11 de Outubro de 2018).
Link aqui.
Thank you Amin Azar for the nice cooperation 🙂
No mês de Setembro estarei em dois eventos sobre Robótica no futuro.
No dia 16 de Setembro, na Conferência anual da Fundação Francisco Manuel dos Santos. Veja aqui.
No dia 20 de Setembro, na TMrobotday organizada pela empresa FFonseca de Aveiro. Veja aqui.
Pelo meio estarei noutros eventos na Alemanha e na Índia.
Participe.
São dois eventos muito interessantes 🙂
No dia 20 de Setembro de 2018 estarei, com muito prazer, em AVEIRO num evento sobre Robótica Colaborativa organizado pela empresa FFONSECA. Serei um dos speakers do evento. Apareça.
Inscreva-se em: www.ffonseca.com/tmrobotday
Capa do meu novo Livro “Robótica Industrial“, publicado com a editora LIDEL. Em breve no mercado. Também muito em breve sai o livro “Automação e Controlo Industrial“, com a mesma editora.
Os livros são para mim uma obrigação como professor e como investigador. Espero que gostem dos dois livros.
Resumo sobre o livro “Robótica Industrial”
Numa altura em que os sistemas automáticos, a inteligência artificial e os robôs são elementos do nosso dia-a-dia e ameaçam fazer uma transformação radical na forma como vivemos e trabalhamos, faz sentido estudar os fundamentos de duas das áreas mais importantes nos desenvolvimentos que permitiram a 4ª revolução industrial. Essas áreas são a Automação e Controlo Industrial e a Robótica Industrial. São áreas muito vastas que evoluíram muito rapidamente desde o desenvolvimento da eletrónica digital, com a invenção do transístor de silício. Com isso apareceram os computadores, cada vez mais poderosos e rápidos, os sensores, os robôs, o software, as redes informáticas, os sistemas embebidos, a inteligência artificial e a possibilidade de dotar as máquinas de capacidades cognitivas. É o resultado disso tudo que vivemos hoje, quando todos esses avanços científicos e técnicos permitiram desenvolver equipamentos que são capazes de substituir os humanos em muitas das tarefas relacionadas com trabalho, em qualquer área, nomeadamente nas várias áreas que se conjugam na atividade de produção industrial. Muitos assuntos se tornaram emergentes e foram fortemente desenvolvidos, como a colaboração homem-máquina, o desenvolvimento de robôs colaborativos, os robôs móveis com elevados níveis de autonomia, os sensores inteligentes, a produção aditiva, que permite imprimir componentes complexos e de dimensões diversas, usando qualquer tipo de material, incluindo várias ligas metálicas, os sistemas embebidos inteligentes, que são capazes de se ligar entre si explorando outros níveis de autonomia e capacidade de decisão, o software baseado em técnicas de inteligência artificial e machine-learning, que é capaz de avaliar cenários e tomar decisões em frações de segundo, etc.
Este livro aborda a vasta área da Robótica Industrial. Não pretende ser exaustivo, pois essa seria uma tarefa impossível. Mas pretende abrir os horizontes fornecendo as pistas necessárias para quem procura uma introdução à area, mas também para quem procura um complemento. Nessa perspetiva, tem capítulos mais introdutórios e capítulos mais avançados, procurando assim responder aos dois tipos de público. Foi desenhado para ser um guia detalhado para uma disciplina de Robótica Industrial ao nível do 3º ou 4º ano de um curso superior, universitário ou politécnico, de Engenharia Mecânica, Industrial, de Produção, Eletrotécnica, etc.
O Capítulo 1 é um capítulo introdutório sobre a área da Robótica Industrial, sendo apresentado numa perspetiva que introduz os desenvolvimentos que se conjugaram na denominada 4ª revolução industrial (“Indústria 4.0”). É feita uma revisão da evolução até aos nossos dias, passando pela 1º, 2º e 3º revoluções industriais, discutindo os impactos, nomeadamente, nos aspetos sociais e do trabalho. Este capítulo mostra os desafios que se colocam à robótica, mostra os números e potencia dos desenvolvimentos futuros.
O Capítulo 2 é um capítulo sobre a história da robótica até aos nossos dias. Procura mostrar os principais desenvolvimentos e enquadrá-los com os acontecimentos científicos, técnicos e até políticos da nossa história comum. Porque a robótica, ao contrário do que muitos pensam, não é um assunto recente, nem do nosso século, nem do nosso milénio. Fez sempre parte do imaginário humano e podem ser encontradas trabalhos sobre robótica muito antes da nossa era. No final, a moderna robótica industrial é contextualizada tendo por base as necessidades da indústria de produção do nosso tempo.
O Capítulo 3 é um capítulo sobre modelização cinemática e dinâmica. Apresenta estes temas e particulariza-os para um tipo particular de robô manipulador. A ideia é que os conceitos apresentados possam sempre ser vistos de forma prática, facilitando assim a sua compreensão. No final, apresenta-se o desenvolvimento de uma arquitetura de software que permite explorar remotamente este tipo de máquinas, explorar ambientes de simulação (como o Matlab) e adicionar todo o tipo de sensores e atuadores inteligentes. Este assunto será complementado nos capítulos seguintes.
O Capítulo 4 apresenta vários exemplos de aplicações industriais. É um capítulo que pretende mostrar, em várias áreas, como se desenvolve uma aplicação industrial e como se utilizam os recursos informáticos atualmente disponíveis para proporcionar vários tipos de funcionalidades requeridas pelos utilizadores.
O Capítulo 5 apresenta outros exemplos que utilizam preferencialmente aplicações de monitorização e comando remotas. Para além disso, estes exemplos incluem a utilização de equipamentos avançados como sensores inteligentes, atuadores avançados, dispositivos de HMI, mãos robóticas, etc.
O Capítulo 6 introduz um ambiente de programação e simulação (RobotStudio da ABB), procurando constituir um guia para o desenvolvimento de aplicações tendo por base esse tipo de software. Apresenta por isso um guia inicial de utilização do RobotStudio, apresentando de seguida um conjunto muito alargado de exemplos totalmente desenvolvidos para este livro. No final, apresenta-se um exemplo de impressão 3D de peças metálicas, introduzindo um método que permite selecionar os parâmetros de impressão bem como ajustar automaticamente a trajetória de impressão.
Este livro tem vários aspetos que o tornam único e uma boa escolha para docentes, alunos, profissionais da área da robótica industrial, ou simples interessados neste tipo de assunto e que procuram informação avançada:
1) O livro foi pensado para funcionar em conjunto com um outro livro, da mesma editora e do mesmo autor, que aborda a temática da Automação e Controlo Industrial [1]. Na verdade, dada a proximidade e correlação destes assuntos, nomeadamente em termos industriais, faz todo o sentido que o leitor interessado os utilize em conjunto, até porque muitos dos conceitos e desenvolvimentos aqui apresentados são utilizados no referido livro de Automação e Controlo Industrial;
2) O livro contém um conjunto muito alargado de exemplos práticos totalmente desenvolvidos e explicados. Para além disso, todo o software desenvolvido para esses exemplos, assim como vídeos de demonstração, é fornecido num pacote de software e outras ferramentas que faz parte integrante do livro [2]. Aliás o mesmo acontece com o livro referido acima;
3) O autor tem uma vasta experiência científica, técnica e prática nesta área da Robótica Industrial, pelo que preparou o texto de forma a que os vários assuntos apareçam de forma lógica e na extensão considerada adequada, tendo em conta o tipo de público a que se dirige. Isso significa que se presta muita atenção aos conceitos e ao detalhe das realizações práticas, apresentando ainda uma extensa lista de referências bibliográficas que permitem ao leitor interessado prosseguir os seus estudos nesta área;
4) Para além de tudo isso, este livro é acompanhado de um conjunto de imagens, slides e outro material didático [2] que pode constituir um excelente auxiliar para professores, instrutores e profissionais que pretendam atualizar ou melhorar os seus materiais de formação científica, técnica ou profissional.
Um livro sobre esta área nunca está concluído e nunca está totalmente atualizado, até porque os desenvolvimentos são contínuos e muito rápidos. Nessa perspetiva, o autor manterá atualizado o site do livro [2], adicionando regularmente novos desenvolvimentos, exemplos, novas referências, material multimédia, etc., o que permitirá ao leitor ter uma fonte de informação renovada. Isso permitirá que este livro seja dinâmico e acompanhe a velocidade de desenvolvimento desta área, permitindo ainda que futuras edições possam constituir uma consequência lógica de tudo isso.
O autor gostaria de agradecer a todos os profissionais que conheceu ao longo da sua já extensa carreira académica e profissional, especialmente a todos os seus alunos de doutoramento, mestrado e licenciatura, especialmente os do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra, mas também todos os engenheiros e técnicos com quem colaborou. A experiência adquirida é, em grande parte, uma consequência desse trabalho em equipa.
J. Norberto Pires, Coimbra, agosto de 2018
Informação sobre o autor aqui.
[1] “Automação e Controlo Industrial“, J. Norberto Pires, Lidel, 2018
[2] Software e outras ferramentas de suporte aos livros “Robótica industrial” e “Automação, Controlo e Robótica“, www.jnorbertopires.pt/livros, J. Norberto Pires, 2018.
A Revista Robótica estará em breve a comemorar 30 anos.
É a única revista técnico-científica na área da Robótica e da Automação que existe em Portugal (bem como em língua portuguesa), depois de muitas outras terem aparecido e desaparecido.
Faz 30 anos (mais de 20 sob a minha liderança) no final deste ano.
É uma revista trimestral, com uma tiragem muito significativa, referenciada e com todas as valências necessárias.
Agora que quase chegamos aos 30 anos, se não conhece a revista, visite o site e o repositório de artigos e números especiais.
Portal: www.robotica.pt
Revista: www.robotica.pt/revista
Repositório: http://cie-comunicacao.pt/formacao/repositorio-robotica/
Convite para apresentação de trabalhos de ROBÓTICA 2017-2018
Quarta-feira, a partir das 14:30, no Anfiteatro do Departamento de Engenharia Mecânica.
Entrada LIVRE. Venha ver o que fizeram os alunos de Robótica dos cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia Biomédica, Engenharia Física e ERASMUS.
Esta é uma forma de conhecer os perfis de alunos formados na FCTUC da Universidade de Coimbra.
O capítulo “Industrial Robotics” da 2ª edição do Robotics Handbook (Springer) tem sido muito bem sucedido em termos de visibilidade: cerca de 13k downloads do site SPRINGER.
Como coautor do capítulo – “Robótica Industrial“, Martin Hägele (IPA-Fraunhofer), Klas Nilsson (Universidade de Lund), J. Norberto Pires (Universidade de Coimbra), Rainer Bischoff (Kuka Robotics) – estou muito feliz com o interesse do capítulo, então convido todos a navegar, veja as referências e vídeos associados ao capítulo.
O próprio manual, com download de 1.27M, é # 4 entre os livros de melhor desempenho de Springer em Engenharia e # 1 entre aqueles em inglês!
The Industrial Robotics chapter of the 2nd edition of the Robotics Handbook (Springer) has been very successful in terms of visibility: around 13k downloads from the SPRINGER website.
As co-author of the chapter – “Industrial Robotics“, Martin Hägele (IPA-Fraunhofer), Klas Nilsson (Lund University), J. Norberto Pires (University of Coimbra), Rainer Bischoff (Kuka Robotics) – I’m very happy with the interest about the chapter, so I invite you all to browse it, see the references and videos associated with the chapter.
The handbook itself, with 1.27M download, is #4 among Springer best performing books in Engineering, and #1 among those in English
Link para bookmetrix: http://www.bookmetrix.com/detail/book/10.1007/978-3-319-32552-1?sap-outbound-id=3C4E4ADB86AC492F9EEF862415BFB578AB29A58F
Link para o chapter, videos ,e references: https://link.springer.com/chapte/10.1007/978-3-319-32552-1_54
Link para o “Handbook of Robotics”: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-32552-1
Este vídeo faz parte de uma apresentação com o mesmo nome sobre a Indústria 4.0 e a necessidade de pensar os impactos sociais, nomeadamente a pressão no emprego e nos salários. para além dos slides da apresentação, o vídeo contém imagens de vídeos públicos da GTAI (German Trade and Invest), da Volkswagen e da Intel, e que foram usadas para ilustrar conceitos associados à Indústria 4.0.
Ver mais em: https://www.jnorbertopires.pt/2017/11/16/industria-4-0-as-oportunidades-os-desafios-e-o-impacto-social/
Este vídeo demonstra a utilização de uma aplicação remota muito simples usada para controlar a operação de um robô industrial ABB. A aplicação faz chamadas TCP/IP a um servidor instalado no robô e pode ser usado com um robô real ou com um modelo em Robot Studio. A demonstração deste vídeo é feita com um modelo em Robot Studio.
This video shows how we control an application running on an ABB robot using a TCP/IP server. The server works on any controller, including any controller used with a Robot Studio model.
Ensino
Desde 1991 tive a responsabilidade da lecionação de aulas teóricas e práticas de várias disciplinas das licenciaturas (agora licenciatura, mestrado e mestrado integrado, conforme os casos) em Engenharia Mecânica (LEM-PB), Engenharia de Materiais (LEMat-PB), Engenharia Biomédica (LEB-PB), Engenharia e Gestão Industrial (LEGI) e Engenharia Física (LF) da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), assim como do Mestrado em Engenharia Mecânica (MIEM), do Mestrado em Engenharia Automóvel (MEA) e do Doutoramento em Engenharia Mecânica também da FCTUC, nomeadamente:
Atualmente leciono: