Viseiras da Universidade de Coimbra – update

Depois de termos realizado o projeto de uma viseira confortável, funcional e fácil de montar, que pode ser construída usando uma impressora 3D, verificamos que faria sentido, para obter maior cadência de produção, realizar um molde para injeção de plástico.

Felizmente, com a colaboração de várias entidades e da comunidade da Universidade de Coimbra, em especial da empresa Tecnimoplás (Marinha Grande), realizou-se um molde que entrou em produção na quarta-feira (15 de Março de 2020) com uma cadência de 2000 peças por dia 🙂

Aspeto do molde desenvolvido pela empresa Tcnimoplás (Marinha Grande) para produzir as Viseiras da Universidade de Coimbra.

Toda este esforço teve o apoio de várias entidades e reuniu uma grupo muito grande de pessoas que ajudaram a montar as viseiras:

A unidade UC Business da Universidade de Coimbra, cuja dedicação e envolvimento nestas ações é exemplar. Em especial, destaco o Nuno Mendonça, a Ana Rita Querido e o Luís Simões da Silva;

Os Club de Rotários da Figueira da Foz e de Coimbra que apoiaram financeiramente muitos dos consumíveis usados nas viseiras;

A FCTUC que reuniu quase 40 000 folhas de acetatos, um pouco por todos os departamentos, por iniciativa da Conceição Girão;

Os alunos de vários ciclos de ensino da Universidade de Coimbra que se mobilizaram, por iniciativa da Ana Rita Querido (UC Business), para ajudar nas tarefas de montagem;

O NEEMAAC e outros núcleos de alunos da UC, que ajudaram em múltiplas tarefas;

Os nossos ex-alunos, como é o caso do Noel Hugo Carlos da Tecnimoplás, que se disponibilizaram a ajudar.

Todo este esforça mostra uma comunidade poderosa que respeita e valoriza a Universidade de Coimbra.

EXCELENTE TRABALHO DE EQUIPA 🙂

O centro logístico da iniciativa “Viseiras da Universidade de Coimbra” foi montado mo POLO I da Universidade de Coimbra, no 3º piso da Faculdade de Medicina.

As viseiras estão a ser distribuídas, a pedido, por várias instituições: hospitais, centros de saúde, lares e centros de dia, bombeiros, instituições que cuidam de pessoas com deficiência, farmácias, serviços de segurança (PSP), etc.

Lar de 3ªa idade
Reitoria da UC
Centro COVID-19
Centro COVID-19
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PAJE
Universidade de Coimbra
Santa Casa da Misericórdia de Coimbra
Santa Casa da Misericórdia de Coimbra
Município de Oliveira do Bairro 🙂

Várias notícias na IMPRENSA NACIONAL

AMConstruction Project

The AMConstruction – Additive Manufacture in Steel Construction project (J. Norberto Pires – CEMMPRE and Trayana Tankova – ISISE), which works in additive manufacturing, was the winner of the International Patronage R&D initiative of the University of Coimbra (UC).

More information here.

Springer-Nature Journal: Current Robotics Reports

It is my pleasure to inform that a new and exciting journal in the area of Robotics, where I have the honor to serve as Section Editor in Robotics in Manufacturing, is being prepared by Springer-Nature.

Journal Website: https://www.springer.com/journal/43154

The new journal is named Springer-Nature Current Robotics Reports and the first issue will appear in January 2020.

Editorial team

Editor-in-chief: François Michaud (University of Sherbrooke, Canada)

Section Editor in Robotics in Manufacturing: J. Norberto Pires (University of Coimbra, Portugal)

Section Editor in Agriculture Robotics: John Billingsley (University of Southern Queensland, Australia)

Aims and Scope

Springer-Nature Current Robotics Reports aims to offer expert review articles on the most significant recent developments in the field of robotics. By providing clear, insightful, balanced contributions, the journal intends to serve all those who use robotic technologies in manufacturing, medicine, defense, service, agriculture, among others.

We accomplish this aim by appointing international authorities to serve as Section Editors in key subject areas across the field. Section Editors select topics for which leading experts contribute comprehensive review articles that emphasize new developments and recently published papers of major importance, highlighted by annotated reference lists. An Editorial Board of more than 20 internationally diverse members reviews the annual table of contents, ensures that topics include emerging research, and suggests topics of special importance to their country/region.

Topics covered may include diagnostic medical robotics; orthopedic robotics and exoskeletons; rehabilitation and assistive robotics; surgical robotics; nanorobotics and microrobotics; robotics in manufacturing; space robotics; defense, military and surveillance robotics; service and interactive robotics; group robotics; and agriculture robotics.

We hope that you consider this new and really exciting Springer-Nature journal to publish your most breakthrough research work.

Keynote speaker at SIMS2020 – NTNU (Norway)

It’s my pleasure to announce that I’ll be doing an INVITED KEYNOTE SPEECH, entitled “Intelligent robot based additive-manufacturing systems”, at the forthcoming 3rd International Symposium on Small-Scale Intelligent Manufacturing Systems, that will take place at the Norwegian University of Science and Technology (NTNU).

Kassow Cobot and ActiveSpace AGV1 DEMO APP

Engineering is FUN!!!

We just tested our mobile manipulator prototype at ActiveSpace Automation headquarters. It’s basically a Kassow Cobot on top of a ActiveSpace AGV1, a Barret Hand and a remote application that enables the user to ask the system to pick and place parts. Check videos bellow. The system was designed, modeled and simulated using the 3D package Solid Edge from Siemens.

DEMO 2
DEMO 1

More related work here.

Videos section UPDATED

I just updated the videos section of this site. The idea is to report some of the robotic and automation systems we developed for several purposes: scientific projets and demonstrators, industrial projects, laboratory demonstrators, technology and scince spreading, etc.

Take a look 🙂

Indústria 4.0: Uma ideia estratégica para Coimbra

Este programa foi gravado durante da apresentação do livro “Controlo e Automação Industrial – Indústria 4.0” que se realizou no dia 16 de Maio, na livraria Bertrand (Centro Comercial ALMA em Coimbra). O E se…é um Programa de J. Norberto Pires, para o Coimbra Canal, com a realização de Rijo Madeira.

Este episódio, pela relevância das intervenções, reflete uma visão e uma estratégia industrial e de cooperação universidade-indústria para Coimbra

Um dos assuntos em que penso que Coimbra tem condições para ter um papel relevante é o da estratégia nacional para a Indústria 4.0. Envolvi-me em inúmeras iniciativas em consórcio, liderei e/ou fiz parte de vários grupos de trabalho que visavam construir competência, agregar pessoas e iniciativas diferenciadoras, individualmente demonstrei interesse neste assunto, reuni financiamento (nacional e comunitário), procurei agregar grupos nacionais e estrangeiros, constituindo consórcios competitivos, e apresentei realizações.

A região de Coimbra, no entanto, foi deixando passar o barco. Outras regiões, como por exemplo Braga e Guimarães (Universidade do Minho), como muito menos trabalho inicial realizado, tomaram a dianteira e, associados a grandes grupos económicos (como a Bosch, por exemplo), apresentam-se como pontas de lança de uma estratégia que tem enorme potencial científico, industrial e de criação de emprego.

Seria importante que as entidades que gerem a região, nos aspetos científicos, técnicos, formativos e operacionais, fossem capazes de a pensar a médio e longo prazo, identificando as oportunidades, os investimentos e a capacidade de definirmos estratégias que permitam desenvolver e diferenciar a região.

Ao invés, vivemos em pequenos mundos, cheios de pruridos e preconceitos, isolados uns dos outros, incapazes de perceber que neste rumo, nesta indiferença, tudo nos passará ao lado, sucessivamente, num caminho que terá como resultado o que é já evidente: a irrelevância.

A indústria portuguesa é uma indústria de nicho. Nunca será, até pela dimensão do país, uma indústria de produção em larga escala. Nessa perspetiva, dependeremos sempre, e ainda bem, da competência humana, do saber fazer com qualidade, aliando aspetos tecnológicos digitais, robotizados e automáticos, com aspetos que exigem intervenção humana em considerável escala.

Os mercados para que respondemos e dirigimos os nossos produtos, procuram diferenciação, qualidade e um conjunto de mais-valias que recomendam a incorporação de trabalho humano. Estão, por isso, preparados para pagar mais por essa qualidade e diferenciação.

Consequentemente, uma estratégia nacional para a Indústria 4.0 deve incorporar os objetivos de países como a Alemanha, Japão e países asiáticos, por exemplo, mas realizando uma estratégia adaptada aos objetivos que queremos atingir.

Nessa perspetiva, tecnologias em que nos podemos diferenciar, como a fabrico aditivo / impressão 3D de metais e cerâmicas técnicas, aplicados a inovadores processos de fabrico, deveriam merecer uma atenção especial da CCDRC, da Câmara Municipal, mas especialmente da Universidade e do Politécnico.

Este programa é um contributo para essa estratégia que urge desenvolver. Foi realizado durante a apresentação do livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” e conta com a participação de:

Amilcar Falcão – Reitor da Universidade de Coimbra

Luís Simões da Silva – Vice-Reitor da Universidade de Coimbra

Ana Lehmman – Professora da Universidade do Porto e ex-Secretária de Estado da Indústria

António Mira – Diretor da Automação e Indústria da Siemens Portugal

Ricardo Patrício – CEO da Active Space Automation

Frederico Annes – CEO da Lidel

J. Norberto Pires – Professor da Universidade de Coimbra

Competitividade disruptiva: uma estratégia para o futuro

No dia 27 de Junho estarei na conferência “Competitividade disruptiva: uma estratégia para o futuro“, organizada pelo Portugal Financial Forum com o apoio do Jornal Económico, entre outras entidades (ActivTrades, Axians e ISCAP – Instituto Superior de Contabilidade e Administração do Porto).

Num mundo globalizado a luta pela competitividade não dá tréguas, daí que hoje não faça sentido falar apenas em ser mais competitivo mas sim em ser o mais competitivo.

Com os primeiros passos a serem dados na nova revolução tecnológica, que promete ser mais célere e violenta que qualquer uma das suas antecessoras, é importante criar uma estratégia para Portugal não ficar desde logo para trás.

Disrupção que contudo não é a única fonte de maior valor acrescentado, pois apesar do elevado grau de desenvolvimento, existe ainda um longo caminho a percorrer para suprir as falhas de valores e organizacionais, que obstaculizam a que a economia nacional seja mais competitiva.

Serão estes os temas actuais e prementes que os nossos convidados e audiência irão debater, fomentando assim a literacia económica e financeira, ferramenta essencial para uma sociedade mais capacitada.

Mais informação e programa em:

https://www.portugalfinancialforum.pt/porto/

jnpDrone: Engineering is FUN!

Check here some of the projects I’ve done in industry, to work better and be more efficient, to teach, to demonstrate principles and also to have FUN (don’t forget to have fun, it’s really important)! Because, no matter what you do, what is your motivation, engineering is really a lot of FUN!

The one I’m highlighting today is the jnpDrone. A thing just for the sake of building stuff, learn and have fun! I didn’t use any commercial flight controller, but instead built one from the scratch 🙂

Additive-Manufacturing Developments

Additive-manufacturing robotic systems, manufacturer independent software and recent developments

The following site show our later (public) developments on additive-manufacturing using robots. Other major developments are being carried out, but are not public yet 🙂

This is a join effort between me, along with Teresa Vieira, Daniel Gatões and others, at the Universidade de Coimbra (Portugal), and Amin S. Azar, at SINTEF (Norway).

Other partners are cooperating with us, like, for example RoboDK, Universidade Nova de Lisboa (Rosa Miranda and Telmo Santos), several companies and many others that I cannot make public yet.

Expect exciting news very soon 🙂

In the meantime, we’ll be launching two editorial products:

1. A Springer Nature book, entitled “Additive-manufacturing robots: fundamentals, technologies and systems“, J. Norberto Pires (Universidade de Coimbra Portugal), Amin S. Azar (SINTEF, Norway), 2019.

2. A Springer Nature collection of videos about Additive-Manufacturing produced and presented by J. Norberto Pires (Universidade de Coimbra, Portugal) and Amin S. Azar (SINTEF, Norway), 2019.

Stay tuned 🙂

Our Additive-manufacturing videos and papers: here.

LinkedIn post here.

Palestrante convidado do XII Congresso de Construção Metálica e Mista

É com prazer que anuncio que farei uma palestra a convite no XII Congresso de Construção Metálica e Mista, o qual decorrerá em Coimbra, no Convento de São Francisco, nos dias 21 e 22 de Novembro de 2019. A palestra terá o título:

“Impressão 3D de metais. Técnicas e processos de simulação. Uma plataforma robótica para deposição por laser e com soldadura”

Palestrantes convidados: aqui.

Mais informação sobre o congresso: aqui.

Sobre o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0”

No próximo 16 de maio, pelas 16h45, é apresentado o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0”, da autoria do docente da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra, Norberto Pires. “É um livro sobre inovações científicas e técnicas nesta área”, explica o autor. “É um manual também, no sentido em que é dedicado também a alunos, e a profissionais”, acrescenta.

Pensado para o mercado internacional, para além do nacional, Norberto Pires adianta ainda que a obra disponibiliza os exemplos online, devido à preocupação de não ter “um livro estático”. “Os códigos dos exercícios são fornecidos aos leitores”.

A sessão de apresentação, com o tema “A indústria 4.0 em Coimbra e em Portugal”, conta com a participação do Reitor da UC, Amílcar Falcão, assim como do Vice-Reitor para o empreendedorismo e inovação, Luís Simões da Silva. Vão estar também presentes na sessão o diretor geral da Siemens Automação, António Mira, e a docente da Universidade do Porto e antiga secretária de estádio da indústria, Ana Lehmann.

A apresentação acontece na livraria Bertrand do Alma Shopping e conta com a atuação do Grupo de Bandolins da Casa Museu Fernando Namora.

Marta Costa e Karine Paniza

Notícia original aqui: http://noticias.uc.pt/multimedia/videos/automacao-e-controlo-industrial-dao-mote-para-livro/

O livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” já está nas livrarias.

Finalmente, depois de um cuidado tempo de produção, o livro “Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0” já está nas livrarias e pode ser adquirido online. Aqui vão alguns dos sites que encontrei na web:

Site da editora (LIDEL): https://www.lidel.pt/pt/catalogo/engenharia-ciencias-da-terra/automacao/automacao-e-controlo-industrial/

Site da ALMEDINA: https://www.almedina.net/product_info.php?products_id=51597

Site da BERTRAND: https://www.bertrand.pt/livro/automacao-e-controlo-industrial-j-norberto-pires/23018263

Site da FNAC: https://www.fnac.pt/Automacao-e-Controlo-Industrial-Norberto-J-Pires/a6767060

Site da WOOK: https://www.wook.pt/livro/automacao-e-controlo-industrial-j-norberto-pires/23018263

3D-Printing: from CAD to fully working parts / Impressão 3D: do CAD a peças totalmente funcionais

In this presentation, for the 2019 edition of the University of Coimbra Summer School, we’ll make a demonstration on how to design parts using a 3D CAD package and how to prepare them to be 3D-Printed. We’ll also print a small part (example) to show the effectiveness of the process.

Finally, we’ll use several already printed parts to assemble a robotic hand and operate it from a personal computer. Aspects related with assembly, programming and operating with the hand will be covered.

Videos bellow show some aspects of the presented robotic hand.

*****

Nesta apresentação, preparada para a Universidade de Verão da Universidade de Coimbra – 2019, faremos uma demonstração de como projetar peças, usando uma ferramenta de CAD 3D, e de como as preparar para serem impressas em 3D. Faremos ainda, a título de exemplo, uma impressão de uma pequena peça de exemplo para mostrar a eficiência do processo.

Finalmente, usaremos várias peças já impressas para montar uma mão robótica que depois comandaremos a partir de um computador pessoal. Os aspetos relacionados com a montagem, programação e operação da mão serão cobertos nesta apresentação.

Os vídeos abaixo mostram alguns dos pormenores da mão robótica usada nesta apresentação.

3D Printing of Large Metallic Parts

Suppose that you want to 3D-Print a large metallic part getting information directly from a CAD package…

Suppose that you want the process steps to be handled FULLY AUTOMATICALLY.

Suppose that you want to use laser or wire-arc additive manufacturing for material deposition.

Suppose that you want to be able to tune the process parameters taking information from material physics simulation.

To make it simple… Let’s print a small cube made of  steel.

Do you want to see the fastest way to program a robot for printing metallic parts?